Robotics meets Fluid Dynamics: A Characterization of the Induced Airflow below a Quadrotor as a Turbulent Jet
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Bauersfeld, Leonard, Muller, Koen, Ziegler, Dominic, Coletti, Filippo, Scaramuzza, Davide |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Low-Latency Event-Based Velocimetry for Quadrotor Control in a Narrow Pipe
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Range, Endurance, and Optimal Speed Estimates for Multicopters
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Unifying Quadrotor Motion Planning and Control by Chaining Different Fidelity Models
von: Reiter, Rudolf, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Reiter, Rudolf, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-Based Agile Landing on Turbulent Waters
von: Angelis, Dimosthenis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Angelis, Dimosthenis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Monocular Event-Camera Motion Capture System
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HDVIO2.0: Wind and Disturbance Estimation with Hybrid Dynamics VIO
von: Cioffi, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cioffi, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Approximate Imitation Learning for Event-based Quadrotor Flight in Cluttered Environments
von: Messikommer, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Messikommer, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Drift-free Visual SLAM using Digital Twins
von: Merat, Roxane, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Merat, Roxane, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bootstrapping Reinforcement Learning with Imitation for Vision-Based Agile Flight
von: Xing, Jiaxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xing, Jiaxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Superhuman Safe and Agile Racing through Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Geles, Ismail, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Geles, Ismail, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Demonstrating Agile Flight from Pixels without State Estimation
von: Geles, Ismail, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Geles, Ismail, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EAAE: Energy-Aware Autonomous Exploration for UAVs in Unknown 3D Environments
von: Elskamp, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Elskamp, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Contrastive Learning for Enhancing Robust Scene Transfer in Vision-based Agile Flight
von: Xing, Jiaxu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xing, Jiaxu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MPCC++: Model Predictive Contouring Control for Time-Optimal Flight with Safety Constraints
von: Krinner, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Krinner, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Quadrotor Control From Visual Features Using Differentiable Simulation
von: Heeg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Heeg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Agile Quadrotor Flight in the Real World
von: Ren, Yunfan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ren, Yunfan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PA-MPPI: Perception-Aware Model Predictive Path Integral Control for Quadrotor Navigation in Unknown Environments
von: Zhai, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhai, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Task Reinforcement Learning for Quadrotors
von: Xing, Jiaxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xing, Jiaxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Airflow Source Seeking on Small Quadrotors Using a Single Flow Sensor
von: Thomas, Lenworth, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Thomas, Lenworth, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Monocular Event-Based Vision for Obstacle Avoidance with a Quadrotor
von: Bhattacharya, Anish, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bhattacharya, Anish, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Drone Racing: A Survey
von: Hanover, Drew, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hanover, Drew, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Agile Robotics: Optimal Control, Reinforcement Learning, and Differentiable Simulation
von: Song, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Comparative Study of Nonlinear MPC and Differential-Flatness-Based Control for Quadrotor Agile Flight
von: Sun, Sihao, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Sun, Sihao, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Perception-Aware Time-Optimal Planning for Quadrotor Waypoint Flight
von: Qin, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qin, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Image-Conditioned Adaptive Parameter Tuning for Visual Odometry Frontends
von: Nascivera, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nascivera, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Actor-Critic Model Predictive Control: Differentiable Optimization meets Reinforcement Learning for Agile Flight
von: Romero, Angel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Romero, Angel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Facilitating Human-Robot Collaboration through Natural Vocal Conversations
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation
von: Song, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Modeling and Control of a Pneumatic Morphing Soft Quadrotor based on the SOFA Framework for Dynamic Soft Robotic Simulation
von: Caso, F. Labra, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Caso, F. Labra, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Environment as Policy: Learning to Race in Unseen Tracks
von: Wang, Hongze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Hongze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unified Multi-Rate Model Predictive Control for a Jet-Powered Humanoid Robot
von: Gorbani, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gorbani, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Tracking and Perching for Quadrotor in Dynamic Scenarios
von: Gao, Yuman, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gao, Yuman, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Event-Aided Sharp Radiance Field Reconstruction for Fast-Flying Drones
von: Zou, Rong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zou, Rong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safe Interval Motion Planning for Quadrotors in Dynamic Environments
von: Huang, Songhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Songhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Student-Informed Teacher Training
von: Messikommer, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Messikommer, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR Registration with Visual Foundation Models
von: Vödisch, Niclas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vödisch, Niclas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Soft Arm-Motor Thrust Characterization for a Pneumatically Actuated Soft Morphing Quadrotor
von: Sumathy, Vidya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sumathy, Vidya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DroneDiffusion: Robust Quadrotor Dynamics Learning with Diffusion Models
von: Das, Avirup, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Das, Avirup, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unlocking Efficient Vehicle Dynamics Modeling via Analytic World Models
von: Nachkov, Asen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nachkov, Asen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Long-Horizon Predictions for Quadrotor Dynamics
von: Rao, Pratyaksh Prabhav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rao, Pratyaksh Prabhav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Low-Latency Event-Based Velocimetry for Quadrotor Control in a Narrow Pipe
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Range, Endurance, and Optimal Speed Estimates for Multicopters
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2021) -
Unifying Quadrotor Motion Planning and Control by Chaining Different Fidelity Models
von: Reiter, Rudolf, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Vision-Based Agile Landing on Turbulent Waters
von: Angelis, Dimosthenis, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
A Monocular Event-Camera Motion Capture System
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2025)