ManiPose: A Comprehensive Benchmark for Pose-aware Object Manipulation in Robotics

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yu, Qiaojun, Hao, Ce, Wang, Junbo, Liu, Wenhai, Liu, Liu, Mu, Yao, You, Yang, Yan, Hengxu, Lu, Cewu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2403.13365