Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	García-Hernández, Alberto, Giubilato, Riccardo, Strobl, Klaus H., Civera, Javier, Triebel, Rudolph
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2403.13395