Copertina

Scaling Diffusion Models to Real-World 3D LiDAR Scene Completion

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Nunes, Lucas, Marcuzzi, Rodrigo, Mersch, Benedikt, Behley, Jens, Stachniss, Cyrill
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Towards Generating Realistic 3D Semantic Training Data for Autonomous Driving
di: Nunes, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2025)

HeLiMOS: A Dataset for Moving Object Segmentation in 3D Point Clouds From Heterogeneous LiDAR Sensors
di: Lim, Hyungtae, et al.
Pubblicazione: (2024)

3D LiDAR Mapping in Dynamic Environments Using a 4D Implicit Neural Representation
di: Zhong, Xingguang, et al.
Pubblicazione: (2024)

Radar Velocity Transformer: Single-scan Moving Object Segmentation in Noisy Radar Point Clouds
di: Zeller, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2025)

Open-World Semantic Segmentation Including Class Similarity
di: Sodano, Matteo, et al.
Pubblicazione: (2024)

PIN-SLAM: LiDAR SLAM Using a Point-Based Implicit Neural Representation for Achieving Global Map Consistency
di: Pan, Yue, et al.
Pubblicazione: (2024)

Open-World Panoptic Segmentation
di: Sodano, Matteo, et al.
Pubblicazione: (2024)

Register Any Point: Scaling 3D Point Cloud Registration by Flow Matching
di: Pan, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)

3D Hierarchical Panoptic Segmentation in Real Orchard Environments Across Different Sensors
di: Sodano, Matteo, et al.
Pubblicazione: (2025)

Unsupervised Pre-Training for 3D Leaf Instance Segmentation
di: Roggiolani, Gianmarco, et al.
Pubblicazione: (2024)

Loop Closure via Maximal Cliques in 3D LiDAR-Based SLAM
di: Laserna, Javier, et al.
Pubblicazione: (2026)

Dynamic Visual SLAM using a General 3D Prior
di: Zhong, Xingguang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Epipolar Attention Field Transformers for Bird's Eye View Semantic Segmentation
di: Witte, Christian, et al.
Pubblicazione: (2024)

Distilling Diffusion Models to Efficient 3D LiDAR Scene Completion
di: Zhang, Shengyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Horticultural Temporal Fruit Monitoring via 3D Instance Segmentation and Re-Identification using Colored Point Clouds
di: Fusaro, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)

ActiveGS: Active Scene Reconstruction Using Gaussian Splatting
di: Jin, Liren, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiFlow: Flow Matching for 3D LiDAR Scene Completion
di: Matteazzi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2026)

BonnBeetClouds3D: A Dataset Towards Point Cloud-based Organ-level Phenotyping of Sugar Beet Plants under Field Conditions
di: Marks, Elias, et al.
Pubblicazione: (2023)

Diffusion Distillation With Direct Preference Optimization For Efficient 3D LiDAR Scene Completion
di: Zhao, An, et al.
Pubblicazione: (2025)

Radar Tracker: Moving Instance Tracking in Sparse and Noisy Radar Point Clouds
di: Zeller, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2025)

Coherent Online Road Topology Estimation and Reasoning with Standard-Definition Maps
di: Pham, Khanh Son, et al.
Pubblicazione: (2025)

SemRaFiner: Panoptic Segmentation in Sparse and Noisy Radar Point Clouds
di: Zeller, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes
di: Ho, Shing-Hei, et al.
Pubblicazione: (2024)

Adverse Weather Conditions Augmentation of LiDAR Scenes with Latent Diffusion Models
di: Matteazzi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)

AdaCropFollow: Self-Supervised Online Adaptation for Visual Under-Canopy Navigation
di: Sivakumar, Arun N., et al.
Pubblicazione: (2024)

Towards Realistic Scene Generation with LiDAR Diffusion Models
di: Ran, Haoxi, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiDAR-HMR: 3D Human Mesh Recovery from LiDAR
di: Fan, Bohao, et al.
Pubblicazione: (2023)

LiNeXt: Revisiting LiDAR Completion with Efficient Non-Diffusion Architectures
di: He, Wenzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)

Is Your LiDAR Placement Optimized for 3D Scene Understanding?
di: Li, Ye, et al.
Pubblicazione: (2024)

PINGS: Gaussian Splatting Meets Distance Fields within a Point-Based Implicit Neural Map
di: Pan, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)

PVNet: Point-Voxel Interaction LiDAR Scene Upsampling Via Diffusion Models
di: Cheng, Xianjing, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR-GS++:Improving LiDAR Gaussian Reconstruction via Diffusion Priors
di: Chen, Qifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

DriveLiDAR4D: Sequential and Controllable LiDAR Scene Generation for Autonomous Driving
di: Cai, Kaiwen, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR-based 4D Occupancy Completion and Forecasting
di: Liu, Xinhao, et al.
Pubblicazione: (2023)

Self-Supervised JEPA-based World Models for LiDAR Occupancy Completion and Forecasting
di: Zhu, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2026)

LiDAR-GS:Real-time LiDAR Re-Simulation using Gaussian Splatting
di: Chen, Qifeng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Deterministic Guided LiDAR Depth Map Completion
di: Krauss, Bryan, et al.
Pubblicazione: (2021)

3D Learnable Supertoken Transformer for LiDAR Point Cloud Scene Segmentation
di: Lu, Dening, et al.
Pubblicazione: (2024)

KISS-SLAM: A Simple, Robust, and Accurate 3D LiDAR SLAM System With Enhanced Generalization Capabilities
di: Guadagnino, Tiziano, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiPS: Lightweight Panoptic Segmentation for Resource-Constrained Robotics
di: Galagain, Calvin, et al.
Pubblicazione: (2026)