Adaptive Reconstruction of Nonlinear Systems States via DREM with Perturbation Annihilation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Glushchenko, Anton, Lastochkin, Konstantin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Unbiased Parameter Estimation via DREM with Annihilators
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2024)
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2024)
Instrumental Variables based DREM for Online Asymptotic Identification of Perturbed Linear Systems
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2023)
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2023)
Composite Adaptive Disturbance Rejection in Robotics via Instrumental Variables based DREM
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2024)
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2024)
Parameter Estimation-Based States Reconstruction of Uncertain Linear Systems with Overparameterization and Unknown Additive Perturbations
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2023)
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2023)
Exact Asymptotic Estimation of Unknown Parameters of Perturbed LRE with Application to State Observation
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2023)
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2023)
Estimation of Unknown Parameters in Presence of Perturbations and Noises with Application to GPEBO Design
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2026)
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2026)
Parameter Estimation-Based Extended Observer for Linear Systems with Polynomial Overparameterization
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2023)
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2023)
Modified Smith predictor for unstable linear systems
par: Pyrkin, Anton, et autres
Publié: (2025)
par: Pyrkin, Anton, et autres
Publié: (2025)
State and Input Constrained Output-Feedback Adaptive Optimal Control of Affine Nonlinear Systems
par: Ogri, Tochukwu Elijah, et autres
Publié: (2024)
par: Ogri, Tochukwu Elijah, et autres
Publié: (2024)
Fixed-Time Input-to-State Stability for Singularly Perturbed Systems via Composite Lyapunov Functions
par: Tang, Michael, et autres
Publié: (2024)
par: Tang, Michael, et autres
Publié: (2024)
A Modified Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Control to Resolve State Perturbations
par: Kaheni, Mojtaba, et autres
Publié: (2025)
par: Kaheni, Mojtaba, et autres
Publié: (2025)
Safe Control of Feedback-Interconnected Systems via Singular Perturbations
par: Di Gregorio, Stefano, et autres
Publié: (2026)
par: Di Gregorio, Stefano, et autres
Publié: (2026)
Singular Perturbation: When the Perturbation Parameter Becomes a State-Dependent Function
par: Liu, Tengfei, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Tengfei, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Economic Model Predictive Control: Performance Guarantees for Nonlinear Systems
par: Degner, Maximilian, et autres
Publié: (2024)
par: Degner, Maximilian, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Semiglobal Nonlinear Output Regulation:An Extended-State Observer Approach
par: Wang, Lei, et autres
Publié: (2019)
par: Wang, Lei, et autres
Publié: (2019)
Adaptive Experiment Design for Nonlinear System Identification with Operational Constraints
par: Hu, Jingwei, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Jingwei, et autres
Publié: (2025)
Gradient-Based Adaptive Prediction and Control for Nonlinear Dynamical Systems
par: Liu, Yujing, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Yujing, et autres
Publié: (2026)
A Framework for Adaptive Stabilisation of Nonlinear Stochastic Systems
par: Siriya, Seth, et autres
Publié: (2025)
par: Siriya, Seth, et autres
Publié: (2025)
Coalescing Force of Group Pressure: Consensus in Nonlinear Opinion Dynamics
par: Zabarianska, Iryna, et autres
Publié: (2024)
par: Zabarianska, Iryna, et autres
Publié: (2024)
Initial State Privacy of Nonlinear Systems on Riemannian Manifolds
par: Liu, Le, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Le, et autres
Publié: (2025)
On the Boundary of the Robust Admissible Set in State and Input Constrained Nonlinear Systems
par: Rußwurm, Franz, et autres
Publié: (2025)
par: Rußwurm, Franz, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Fuzzy Tracking Control for Nonlinear State Constrained Pure-Feedback Systems With Input Delay via Dynamic Surface Technique
par: Wu, Ju, et autres
Publié: (2023)
par: Wu, Ju, et autres
Publié: (2023)
Adaptive Compensation of Nonlinear Friction in Mechanical Systems Without Velocity Measurement
par: Romero, Jose Guadalupe, et autres
Publié: (2025)
par: Romero, Jose Guadalupe, et autres
Publié: (2025)
Safe Output-Feedback Adaptive Optimal Control of Affine Nonlinear Systems
par: Ogri, Tochukwu E., et autres
Publié: (2025)
par: Ogri, Tochukwu E., et autres
Publié: (2025)
Lyapunov-based Adaptive Transformer (LyAT) for Control of Stochastic Nonlinear Systems
par: Akbari, Saiedeh, et autres
Publié: (2025)
par: Akbari, Saiedeh, et autres
Publié: (2025)
Finite-Time Adaptive Fuzzy Tracking Control for Nonlinear State Constrained Pure-Feedback Systems
par: Wu, Ju, et autres
Publié: (2023)
par: Wu, Ju, et autres
Publié: (2023)
Predictor-Feedback Stabilization of Globally Lipschitz Nonlinear Systems with State and Input Quantization
par: Koudohode, Florent, et autres
Publié: (2025)
par: Koudohode, Florent, et autres
Publié: (2025)
Lyapunov-Based Deep Neural Networks for Adaptive Control of Stochastic Nonlinear Systems
par: Akbari, Saiedeh, et autres
Publié: (2024)
par: Akbari, Saiedeh, et autres
Publié: (2024)
Enhancing Safety in Nonlinear Systems: Design and Stability Analysis of Adaptive Cruise Control
par: Yang, Fan, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Fan, et autres
Publié: (2024)
Robust Adaptive Learning Control for a Class of Non-affine Nonlinear Systems
par: Gao, Shuai, et autres
Publié: (2026)
par: Gao, Shuai, et autres
Publié: (2026)
Stochastic Adaptive Control for Systems with Nonlinear Parameterization: Almost Sure Stability and Tracking
par: Zhang, Lantian, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Lantian, et autres
Publié: (2026)
Robust Nonlinear Optimal Control via System Level Synthesis
par: Leeman, Antoine P., et autres
Publié: (2023)
par: Leeman, Antoine P., et autres
Publié: (2023)
State-Space Averaging Revisited via Reconstruction Operators
par: Yang, Yuxin, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Yuxin, et autres
Publié: (2025)
Deep Reinforcement Learning Optimization for Uncertain Nonlinear Systems via Event-Triggered Robust Adaptive Dynamic Programming
par: Bai, Ningwei, et autres
Publié: (2025)
par: Bai, Ningwei, et autres
Publié: (2025)
Global Minimum Energy State Estimation for Embedded Nonlinear Systems with Symmetry
par: van Goor, Pieter, et autres
Publié: (2024)
par: van Goor, Pieter, et autres
Publié: (2024)
Divide and Discard: Fast Tightening of Guaranteed State Bounds for Nonlinear Systems
par: Holzinger, Nico, et autres
Publié: (2026)
par: Holzinger, Nico, et autres
Publié: (2026)
Online Simultaneous State and Parameter Estimation for Second-order Nonlinear Systems
par: Kamalapurkar, Rushikesh
Publié: (2017)
par: Kamalapurkar, Rushikesh
Publié: (2017)
Time-Transformation-Based Analysis of Systems with Periodic Delay via Perturbative Expansion
par: Chun, Jungbae, et autres
Publié: (2026)
par: Chun, Jungbae, et autres
Publié: (2026)
Vanishing Stacked-Residual PINN for State Reconstruction of Hyperbolic Systems
par: Eshkofti, Katayoun, et autres
Publié: (2025)
par: Eshkofti, Katayoun, et autres
Publié: (2025)
An Algebraic State Observer for a Class of Physical Systems
par: Bobtsov, Alexey, et autres
Publié: (2026)
par: Bobtsov, Alexey, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Unbiased Parameter Estimation via DREM with Annihilators
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2024) -
Instrumental Variables based DREM for Online Asymptotic Identification of Perturbed Linear Systems
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2023) -
Composite Adaptive Disturbance Rejection in Robotics via Instrumental Variables based DREM
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2024) -
Parameter Estimation-Based States Reconstruction of Uncertain Linear Systems with Overparameterization and Unknown Additive Perturbations
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2023) -
Exact Asymptotic Estimation of Unknown Parameters of Perturbed LRE with Application to State Observation
par: Glushchenko, Anton, et autres
Publié: (2023)