Buchumschlag

Embedding Pose Graph, Enabling 3D Foundation Model Capabilities with a Compact Representation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Thomas, Hugues, Sivapurapu, Mouli, Zhang, Jian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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