A Convex Formulation of Frictional Contact for the Material Point Method and Rigid Bodies

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zong, Zeshun, Jiang, Chenfanfu, Han, Xuchen
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.13783