Sequential Modeling of Complex Marine Navigation: Case Study on a Passenger Vessel (Student Abstract)
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Fan, Yimeng, Agand, Pedram, Chen, Mo, Park, Edward J., Kennedy, Allison, Bae, Chanwoo |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Perspective on the Marine Simulator for Autonomous Vessel Development
di: Sawada, Ryouhei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sawada, Ryouhei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond Static Datasets: Robust Offline Policy Optimization via Vetted Synthetic Transitions
di: Agand, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Agand, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2026)
Nonlinear Model Predictive Control for Enhanced Navigation of Autonomous Surface Vessels
di: Menges, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Menges, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
PCT-Based Trajectory Tracking for Underactuated Marine Vessels
di: Li, Ji-Hong
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Ji-Hong
Pubblicazione: (2026)
Symbolic Control for Autonomous Docking of Marine Surface Vessels
di: Dietrich, Elizabeth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dietrich, Elizabeth, et al.
Pubblicazione: (2025)
CBF Based Quadratic Program for Trajectory Tracking of Underatuated Marine Vessels
di: Li, Ji-Hong
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Ji-Hong
Pubblicazione: (2025)
ATLS: Automated Trailer Loading for Surface Vessels
di: Abughaida, Amer, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Abughaida, Amer, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stochastic Safety-critical Control Compensating Safety Probability for Marine Vessel Tracking
di: Matsuo, Too, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Matsuo, Too, et al.
Pubblicazione: (2026)
Integrated YOLOP Perception and Lyapunov-based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation on Track
di: Chen, Mo
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Mo
Pubblicazione: (2025)
Neuro-Symbolic Financial Reasoning via Deterministic Fact Ledgers and Adversarial Low-Latency Hallucination Detector
di: Agand, Pedram
Pubblicazione: (2026)
di: Agand, Pedram
Pubblicazione: (2026)
Digital Twin for Autonomous Surface Vessels: Enabler for Safe Maritime Navigation
di: Menges, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Menges, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Effective Management of Airport Security Queues with Passenger Reassignment
di: Cao, Shangqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cao, Shangqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Digital Twin of Autonomous Surface Vessels for Safe Maritime Navigation Enabled through Predictive Modeling and Reinforcement Learning
di: Menges, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Menges, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploring Urban Air Mobility Adoption Potential in San Francisco Bay Area Region: A Systems of Systems Level Case Study on Passenger Waiting Times and Travel Efficiency
di: Dennis, Winfrey Paul Sagayam
Pubblicazione: (2025)
di: Dennis, Winfrey Paul Sagayam
Pubblicazione: (2025)
Safe Sliding Mode Control for Marine Vessels Using High-Order Control Barrier Functions and Fast Projection
di: Syntakas, Spyridon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Syntakas, Spyridon, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Nonlinear Model Predictive Control for Automated Drifting with a Standard Passenger Vehicle
di: Meijer, Stan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Meijer, Stan, et al.
Pubblicazione: (2024)
DMODE: Differential Monocular Object Distance Estimation Module without Class Specific Information
di: Agand, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Agand, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2022)
Analysis and Modeling of the Hybrid Vessel's Electrical Power System
di: Mosselaar, Matthijs, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mosselaar, Matthijs, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Management of Airport Security Queues Considering Passenger Non-compliance with Chance-Constrained Optimization
di: Cao, Shangqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Shangqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Urban Priority Pass: Fair Signalized Intersection Management Accounting For Passenger Needs Through Prioritization
di: Riehl, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Riehl, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)
ERFSL: An Efficient Reward Function Searcher via Language Models for Custom-Environment Multi-Objective Optimization (Student Abstract)
di: Xie, Guanwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xie, Guanwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Safe Exploration in Reinforcement Learning: Training Backup Control Barrier Functions with Zero Training Time Safety Violations
di: Rabiee, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Rabiee, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2023)
AoI-MDP: An AoI Optimized Markov Decision Process (Student Abstract)
di: Ding, Yimian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ding, Yimian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Balancing Passenger Transport and Power Distribution: A Distributed Dispatch Policy for Shared Autonomous Electric Vehicles
di: Robbennolt, Jake, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Robbennolt, Jake, et al.
Pubblicazione: (2024)
Joint Optimization of Pattern, Headway, and Fleet Size of Multiple Urban Transit Lines with Perceived Headway Consideration and Passenger Flow Allocation
di: Ng, Max T. M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ng, Max T. M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Stranding Risk for Underactuated Vessels in Complex Ocean Currents: Analysis and Controllers
di: Doering, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Doering, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Composition of Control Barrier Functions With Differing Relative Degrees for Safety Under Input Constraints
di: Rabiee, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Rabiee, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2023)
Soft-Minimum and Soft-Maximum Barrier Functions for Safety with Actuation Constraints
di: Rabiee, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Rabiee, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Closed-Form Control for Safety Under Input Constraints Using a Composition of Control Barrier Functions
di: Rabiee, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rabiee, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2024)
Implementation of Linear Parameter Varying System to Investigate the Impact of Varying Flow Rate on the Lithium-ion Batteries Thermal Management System Performance
di: Rabiee, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rabiee, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2024)
Guaranteed-Safe MPPI Through Composite Control Barrier Functions for Efficient Sampling in Multi-Constrained Robotic Systems
di: Rabiee, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rabiee, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2024)
Path Planning for a Cooperative Navigation Aid Vehicle to Assist Multiple Agents Sequentially
di: Wolek, Artur
Pubblicazione: (2024)
di: Wolek, Artur
Pubblicazione: (2024)
CSAC Drift Modeling Considering GPS Signal Quality in the Case of GPS Signal Unavailability
di: Park, Seunghyeon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Park, Seunghyeon, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Reduction of Interconnected Subsystem Models using Abstracted Environments
di: Poort, Luuk, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Poort, Luuk, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stream Function-Based Navigation for Complex Quadcopter Obstacle Avoidance
di: Smith, Sean, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Smith, Sean, et al.
Pubblicazione: (2025)
Maneuvering-based Dynamic Thrust Allocation for Fully-Actuated Vessels
di: Gezer, Emir Cem, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gezer, Emir Cem, et al.
Pubblicazione: (2025)
Leader-Follower Formation and Tracking Control of Underactuated Surface Vessels
di: Wang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Online Controller Synthesis for Robot Collision Avoidance: A Case Study
di: Fan, Yuheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fan, Yuheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Passenger Route and Departure Time Guidance under Disruptions in Oversaturated Urban Rail Transit Networks
di: Zhuo, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhuo, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed Model Predictive Control for Cooperative Multirotor Landing on Uncrewed Surface Vessel in Waves
di: Stephenson, Jess, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stephenson, Jess, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Perspective on the Marine Simulator for Autonomous Vessel Development
di: Sawada, Ryouhei, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Beyond Static Datasets: Robust Offline Policy Optimization via Vetted Synthetic Transitions
di: Agand, Pedram, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Nonlinear Model Predictive Control for Enhanced Navigation of Autonomous Surface Vessels
di: Menges, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024) -
PCT-Based Trajectory Tracking for Underactuated Marine Vessels
di: Li, Ji-Hong
Pubblicazione: (2026) -
Symbolic Control for Autonomous Docking of Marine Surface Vessels
di: Dietrich, Elizabeth, et al.
Pubblicazione: (2025)