Performance-Guaranteed Solutions for Multi-Agent Optimal Coverage Problems using Submodularity, Curvature, and Greedy Algorithms
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Welikala, Shirantha, Cassandras, Christos G. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Hierarchical Analysis and Control of Epidemic Spreading over Networks using Dissipativity and Mesh Stability
von: Welikala, Shirantha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Welikala, Shirantha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Vehicle Routing Problem for Human-Centered Electric Mobility
von: Emam, Mostafa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Emam, Mostafa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Enabling Learning for Time-Varying finite horizon Sequential Decision-Making Problems*
von: Tiwari, Dhananjay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tiwari, Dhananjay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cluster Assignment in Multi-Agent Systems
von: Sharf, Miel, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Sharf, Miel, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Randomized Greedy Methods for Weak Submodular Sensor Selection with Robustness Considerations
von: Kaya, Ege C., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kaya, Ege C., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning to Pursue AC Optimal Power Flow Solutions with Feasibility Guarantees
von: Ajeyemi, Damola, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ajeyemi, Damola, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Modeling PWM-Time-SOC Interaction in a Simulated Robot
von: Pradeep, Vidyut, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pradeep, Vidyut, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dissipativity-Based Distributed Droop-Free Controller and Communication Topology Co-Design for DC Microgrids
von: Najafirad, Mohammad Javad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Najafirad, Mohammad Javad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dissipativity-Based Distributed Control and Communication Topology Co-Design for Voltage Regulation and Current Sharing in DC Microgrids
von: Najafirad, Mohammad Javad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Najafirad, Mohammad Javad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dissipativity-Based Distributed Control and Communication Topology Co-Design for Nonlinear DC Microgrids
von: Najafirad, Mohammad Javad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Najafirad, Mohammad Javad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dissipativity-Based Distributed Control and Communication Topology Co-Design for DC Microgrids with ZIP Loads
von: Najafirad, Mohammad Javad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Najafirad, Mohammad Javad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimal Sequencing and Motion Control in a Roundabout with Safety Guarantees
von: Chen, Yingqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Yingqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mesh Stability Guaranteed Rigid Body Networks Using Control and Topology Co-Design
von: Song, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multilinear Extensions in Submodular Optimization for Optimal Sensor Scheduling in Nonlinear Networks
von: Kazma, Mohamad H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kazma, Mohamad H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Solution of the Probabilistic Lambert's Problem: Optimal Transport Approach
von: Teter, Alexis M. H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Teter, Alexis M. H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Agent Coverage Control on Surfaces Using Conformal Mapping
von: Zhai, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhai, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Density-Driven Optimal Control: Convergence Guarantees for Stochastic LTI Multi-Agent Systems
von: Lee, Kooktae
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Kooktae
Veröffentlicht: (2026)
Inventory Consensus Control in Supply Chain Networks using Dissipativity-Based Control and Topology Co-Design
von: Welikala, Shirantha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Welikala, Shirantha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Optimal Solution to Infinite Horizon Nonholonomic and Discounted Nonlinear Control Problems
von: Mohamed, Mohamed Naveed Gul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mohamed, Mohamed Naveed Gul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Online Trajectory Optimization for Persistent Monitoring Problems in Partitioned Environments
von: Hall, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hall, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bearing-Only Solution for Fermat-Weber Location Problem: Generalized Algorithms
von: Le-Phan, Nhat-Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Le-Phan, Nhat-Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimal Control with Lyapunov Stability Guarantees for Space Applications
von: Abhijeet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abhijeet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed AC Optimal Power Flow: A Scalable Solution for Large-Scale Problems
von: Dai, Xinliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dai, Xinliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scenario Reduction with Guarantees for Stochastic Optimal Control of Linear Systems
von: Cordiano, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cordiano, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Modular-Form Framework for Global Optimality in the Asymmetric Traveling-Salesman Problem
von: Gupta, Varsha
Veröffentlicht: (2024)
von: Gupta, Varsha
Veröffentlicht: (2024)
Long Solution Times or Low Solution Quality: On Trade-Offs in Choosing a Power Flow Formulation for the Optimal Power Shutoff Problem
von: Haag, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Haag, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Performance-Aware Self-Configurable Multi-Agent Networks: A Distributed Submodular Approach for Simultaneous Coordination and Network Design
von: Xu, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimal Control of Multi-Agent Systems with Processing Delays
von: Kashyap, Mruganka, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Kashyap, Mruganka, et al.
Veröffentlicht: (2022)
A Posteriori Second-Order Guarantees for Bolza Problems via Collocation
von: Zheng, Dongzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zheng, Dongzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Revisiting the Optimal PMU Placement Problem in Multi-Machine Power Networks
von: Kazma, Mohamad H., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kazma, Mohamad H., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Accurate Solutions to Optimal Control Problems via a Flexible Mesh and Integrated Residual Transcription
von: Nita, Lucian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nita, Lucian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning-Based Optimal Control with Performance Guarantees for Unknown Systems with Latent States
von: Lefringhausen, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lefringhausen, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Distributionally Robust Model Predictive Control: Closed-loop Guarantees and Scalable Algorithms
von: McAllister, Robert D., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: McAllister, Robert D., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Recomputing Solutions to Perturbed Multi-Commodity Pickup and Delivery Vehicle Routing Problems using Monte Carlo Tree Search
von: Goutham, Mithun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Goutham, Mithun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Reliable Solution to Dynamic Optimization Problems using Integrated Residual Regularized Direct Collocation
von: Nie, Yuanbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nie, Yuanbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Logarithmic Regret for Unconstrained Submodular Maximization Stochastic Bandit
von: Zhou, Julien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Julien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
High-Performance Model Predictive Control for Quadcopters with Formal Stability Guarantees
von: Izadi, Maedeh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Izadi, Maedeh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Economic Model Predictive Control: Performance Guarantees for Nonlinear Systems
von: Degner, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Degner, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Closed-loop Performance Optimization of Model Predictive Control with Robustness Guarantees
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Uncertainty Partitioning with Probabilistic Feasibility and Performance Guarantees for Chance-Constrained Optimization
von: Cordiano, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cordiano, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Hierarchical Analysis and Control of Epidemic Spreading over Networks using Dissipativity and Mesh Stability
von: Welikala, Shirantha, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Vehicle Routing Problem for Human-Centered Electric Mobility
von: Emam, Mostafa, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Towards Enabling Learning for Time-Varying finite horizon Sequential Decision-Making Problems*
von: Tiwari, Dhananjay, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Cluster Assignment in Multi-Agent Systems
von: Sharf, Miel, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
Randomized Greedy Methods for Weak Submodular Sensor Selection with Robustness Considerations
von: Kaya, Ege C., et al.
Veröffentlicht: (2024)