Buchumschlag

Semantics from Space: Satellite-Guided Thermal Semantic Segmentation Annotation for Aerial Field Robots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lee, Connor, Soedarmadji, Saraswati, Anderson, Matthew, Clark, Anthony J., Chung, Soon-Jo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Caltech Aerial RGB-Thermal Dataset in the Wild
von: Lee, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MonoTher-Depth: Enhancing Thermal Depth Estimation via Confidence-Aware Distillation
von: Zuo, Xingxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SEMNAV: Enhancing Visual Semantic Navigation in Robotics through Semantic Segmentation
von: Flor-Rodríguez, Rafael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Complementary Random Masking for RGB-Thermal Semantic Segmentation
von: Shin, Ukcheol, et al.
Veröffentlicht: (2023)

CLIP-Fields: Weakly Supervised Semantic Fields for Robotic Memory
von: Shafiullah, Nur Muhammad Mahi, et al.
Veröffentlicht: (2022)

COFFEE: A Shadow-Resilient Real-Time Pose Estimator for Unknown Tumbling Asteroids using Sparse Neural Networks
von: Zimmermann, Arion, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Boosting Cross-spectral Unsupervised Domain Adaptation for Thermal Semantic Segmentation
von: Kwon, Seokjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semantics-Guided Moving Object Segmentation with 3D LiDAR
von: Gu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Epipolar Attention Field Transformers for Bird's Eye View Semantic Segmentation
von: Witte, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Agentic Scene Policies: Unifying Space, Semantics, and Affordances for Robot Action
von: Morin, Sacha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Label-efficient Semantic Scene Completion with Scribble Annotations
von: Wang, Song, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SemanticVLA: Semantic-Aligned Sparsification and Enhancement for Efficient Robotic Manipulation
von: Li, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spannotation: Enhancing Semantic Segmentation for Autonomous Navigation with Efficient Image Annotation
von: Folorunsho, Samuel O., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Visual Semantic Navigation with Real Robots
von: Gutiérrez-Álvarez, Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Mitigating Distributional Shift in Semantic Segmentation via Uncertainty Estimation from Unlabelled Data
von: Williams, David S. W., et al.
Veröffentlicht: (2024)

SGFormer: Satellite-Ground Fusion for 3D Semantic Scene Completion
von: Guo, Xiyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semantic Layering in Room Segmentation via LLMs
von: Kim, Taehyeon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cross-modal State Space Modeling for Real-time RGB-thermal Wild Scene Semantic Segmentation
von: Guo, Xiaodong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SCAR: Satellite Imagery-Based Calibration for Aerial Recordings
von: Hölzemann, Henry, et al.
Veröffentlicht: (2026)

4D Radar Semantic Segmentation of People in Field Conditions Using Temporal Multi-View Networks
von: Skog, Mikael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Robot-Assisted Surgery with Hierarchical Class-Incremental Semantic Segmentation
von: Hindel, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mobile-Seed: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection for Mobile Robots
von: Liao, Youqi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Semantic Segmentation and Scene Reconstruction of RGB-D Image Frames: An End-to-End Modular Pipeline for Robotic Applications
von: Zheng, Zhiwu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation
von: Hagmanns, Raphael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Evaluation of Polarimetric Fusion for Semantic Segmentation in Aquatic Environments
von: Batista, Luis F. W., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Taxonomy-Aware Continual Semantic Segmentation in Hyperbolic Spaces for Open-World Perception
von: Hindel, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping
von: Kimhi, Moshe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BikeScenes: Online LiDAR Semantic Segmentation for Bicycles
von: Goren, Denniz, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Off-Road LiDAR Intensity Based Semantic Segmentation
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OFFSEG: A Semantic Segmentation Framework For Off-Road Driving
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2021)

SAMe: A Semantic Anatomy Mapping Engine for Robotic Ultrasound
von: Zhang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Semantic-Aware Particle Filter for Reliable Vineyard Robot Localisation
von: de Silva, Rajitha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unveiling the Potential of Segment Anything Model 2 for RGB-Thermal Semantic Segmentation with Language Guidance
von: Zhao, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Geometry Meets Vision: Revisiting Pretrained Semantics in Distilled Fields
von: Mei, Zhiting, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Perception Matters: Enhancing Embodied AI with Uncertainty-Aware Semantic Segmentation
von: Prasanna, Sai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Risk Assessment for Autonomous Landing in Urban Environments using Semantic Segmentation
von: Loera-Ponce, Jesús Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OAFuser: Towards Omni-Aperture Fusion for Light Field Semantic Segmentation
von: Teng, Fei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Scalable Aerial GNSS Localization for Marine Robots
von: Wen, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reconstruction or Semantics? What Makes a Latent Space Useful for Robotic World Models
von: Nilaksh, et al.
Veröffentlicht: (2026)