Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs for a Mobile Robot based on Floor Plane And Object Segmentation

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Niijima, Shun, Suzuki, Atsushi, Tsuzaki, Ryoichi, Kinoshita, Masaya
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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