Leveraging Large Language Model-based Room-Object Relationships Knowledge for Enhancing Multimodal-Input Object Goal Navigation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sun, Leyuan, Kanezaki, Asako, Caron, Guillaume, Yoshiyasu, Yusuke
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2403.14163