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On unifying control barrier and Lyapunov functions using QP and Sontag's formula with an application to tumor dynamics

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	van Gemert, Jarne J. H., Lazar, Mircea, Weiland, Siep
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Optimization and Control
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