Efficient Model Learning and Adaptive Tracking Control of Magnetic Micro-Robots for Non-Contact Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jia, Yongyi, Miao, Shu, Zhou, Junjian, Jiao, Niandong, Liu, Lianqing, Li, Xiang
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.14414