Robust Model Based Reinforcement Learning Using $\mathcal{L}_1$ Adaptive Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sung, Minjun, Karumanchi, Sambhu H., Gahlawat, Aditya, Hovakimyan, Naira
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Systems and Control Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.14860