Real-time Safety Index Adaptation for Parameter-varying Systems via Determinant Gradient Ascend
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chen, Rui, Zhao, Weiye, Liu, Ruixuan, Zhang, Weiyang, Liu, Changliu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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