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Rethinking 6-Dof Grasp Detection: A Flexible Framework for High-Quality Grasping

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xie, Pengwei, Chen, Siang, Tang, Wei, Hu, Dingchang, Yang, Wenming, Wang, Guijin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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