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Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Strässer, Robin, Seidel, Marc, Brändle, Felix, Meister, David, Soloperto, Raffaele, Ferrer, David Hambach, Allgöwer, Frank
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
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