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CRPlace: Camera-Radar Fusion with BEV Representation for Place Recognition

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fu, Shaowei, Duan, Yifan, Li, Yao, Meng, Chengzhen, Wang, Yingjie, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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