IS-Fusion: Instance-Scene Collaborative Fusion for Multimodal 3D Object Detection

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Yin, Junbo, Shen, Jianbing, Chen, Runnan, Li, Wei, Yang, Ruigang, Frossard, Pascal, Wang, Wenguan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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