Buchumschlag

U-ARE-ME: Uncertainty-Aware Rotation Estimation in Manhattan Environments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Patwardhan, Aalok, Rhodes, Callum, Bae, Gwangbin, Davison, Andrew J.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Rethinking Inductive Biases for Surface Normal Estimation
von: Bae, Gwangbin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

4DTAM: Non-Rigid Tracking and Mapping via Dynamic Surface Gaussians
von: Matsuki, Hidenobu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SuperPrimitive: Scene Reconstruction at a Primitive Level
von: Mazur, Kirill, et al.
Veröffentlicht: (2023)

FOUND: Foot Optimization with Uncertain Normals for Surface Deformation Using Synthetic Data
von: Boyne, Oliver, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Convex Relaxation for Robust Vanishing Point Estimation in Manhattan World
von: Liao, Bangyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

U$^{2}$Flow: Uncertainty-Aware Unsupervised Optical Flow Estimation
von: Sun, Xunpei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

COMO: Compact Mapping and Odometry
von: Dexheimer, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DMD-Net: Deep Mesh Denoising Network
von: Gangopadhyay, Aalok, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fit-NGP: Fitting Object Models to Neural Graphics Primitives
von: Taher, Marwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

4D Primitive-Mâché: Glueing Primitives for Persistent 4D Scene Reconstruction
von: Mazur, Kirill, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Continuous Normalizing Flows for Uncertainty-Aware Human Pose Estimation
von: Liu, Shipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MASt3R-SLAM: Real-Time Dense SLAM with 3D Reconstruction Priors
von: Murai, Riku, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Rotation-only Imaging Geometry: Rotation Estimation
von: Li, Xinrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning a Depth Covariance Function
von: Dexheimer, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2023)

PixRO: Pixel-Distributed Rotational Odometry with Gaussian Belief Propagation
von: Alzugaray, Ignacio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Extreme Rotation Estimation in the Wild
von: Bezalel, Hana, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uncertainty-Aware Likelihood Ratio Estimation for Pixel-Wise Out-of-Distribution Detection
von: Hölle, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MG-SLAM: Structure Gaussian Splatting SLAM with Manhattan World Hypothesis
von: Liu, Shuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MCA-LLaVA: Manhattan Causal Attention for Reducing Hallucination in Large Vision-Language Models
von: Zhao, Qiyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty-Aware Regression for Socio-Economic Estimation via Multi-View Remote Sensing
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uncertainty-Aware Knowledge Distillation for Compact and Efficient 6DoF Pose Estimation
von: Ousalah, Nassim Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ME-TST+: Micro-expression Analysis via Temporal State Transition with ROI Relationship Awareness
von: Guo, Zizheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EnvPoser: Environment-aware Realistic Human Motion Estimation from Sparse Observations with Uncertainty Modeling
von: Xia, Songpengcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Radiant Foam Rendering on a Graph Processor
von: Tuya, Zulkhuu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

KV-Tracker: Real-Time Pose Tracking with Transformers
von: Taher, Marwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MoME: Estimating Psychological Traits from Gait with Multi-Stage Mixture of Movement Experts
von: Cǎtrunǎ, Andy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty-Aware Token Importance Estimation in Spiking Transformers
von: Liu, Wenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Efficient Bayesian Uncertainty Estimation for nnU-Net
von: Zhao, Yidong, et al.
Veröffentlicht: (2022)

HARMONY: Hidden Activation Representations and Model Output-Aware Uncertainty Estimation for Vision-Language Models
von: Mushtaq, Erum, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DifFlow3D: Toward Robust Uncertainty-Aware Scene Flow Estimation with Diffusion Model
von: Liu, Jiuming, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Gaussian Splatting SLAM
von: Matsuki, Hidenobu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SAVMap: Structure-Aided Visual Mapping of Large-Scale 2.5D Manhattan Wireframes from Panoramic Video
von: Huang, Howard, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DANCeRS: A Distributed Algorithm for Negotiating Consensus in Robot Swarms with Gaussian Belief Propagation
von: Patwardhan, Aalok, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MIS-ME: A Multi-modal Framework for Soil Moisture Estimation
von: Rakib, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UPose3D: Uncertainty-Aware 3D Human Pose Estimation with Cross-View and Temporal Cues
von: Davoodnia, Vandad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UASTHN: Uncertainty-Aware Deep Homography Estimation for UAV Satellite-Thermal Geo-localization
von: Xiao, Jiuhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EscherNet: A Generative Model for Scalable View Synthesis
von: Kong, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Estimating Uncertainty in Landslide Segmentation Models
von: Nagendra, Savinay, et al.
Veröffentlicht: (2023)

FAST-ME: Foundation-aware Adaptive Stopping for Motion Estimation for Efficient IoT Video Analysis
von: Panagidi, Kakia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SAFE-Diff: Scale-Aware Attention and Feature-Dispersive Diffusion with Uncertainty Estimation for Contrast-Enhanced Breast MRI Synthesis
von: Zhang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)