Constraint Preconditioning and Parameter Selection for a First-Order Primal-Dual Method applied to Model Predictive Control
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chari, Govind M., Yu, Yue, Açıkmeşe, Behçet |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Spacecraft Rendezvous Guidance via Factorization-Free Sequential Convex Programming using a First-Order Method
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024)
QOCO: A Quadratic Objective Conic Optimizer with Custom Solver Generation
di: Chari, Govind M, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chari, Govind M, et al.
Pubblicazione: (2025)
QOCO-GPU: A Quadratic Objective Conic Optimizer with GPU Acceleration
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2026)
Fast Monte Carlo Analysis for 6-DoF Powered-Descent Guidance via GPU-Accelerated Sequential Convex Programming
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Acceleration for Proximal Minimization of the Sum of Convex and Strongly Convex Functions
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimal Preconditioning for Online Quadratic Cone Programming
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025)
Expected Time-Optimal Control: a Particle Model Predictive Control-based Approach via Sequential Convex Programming
di: Echigo, Kazuya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Echigo, Kazuya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Successive Convexification for Nonlinear Model Predictive Control with Continuous-Time Constraint Satisfaction
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2024)
Funnel Synthesis via LMI Copositivity Conditions for Nonlinear Systems
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Smooth and Exact Parameterization of Continuous-time Signal Temporal Logic Specifications for Trajectory Optimization
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2026)
Revisiting Lossless Convexification: Theoretical Guarantees for Discrete-time Optimal Control Problems
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Remarks on "Successive Convexification: A Superlinearly Convergent Algorithm for Non-convex Optimal Control Problems"
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Joint Synthesis of Trajectory and Controlled Invariant Funnel for Discrete-time Systems with Locally Lipschitz Nonlinearities
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Sequential Operator-Splitting Framework for Exploration of Nonconvex Trajectory Optimization Solution Spaces
di: Ganiban, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ganiban, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Intrinsic Successive Convexification: Trajectory Optimization on Smooth Manifolds
di: Kraisler, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kraisler, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2025)
Continuous-time Constrained Funnel Synthesis for Incrementally Quadratic Nonlinear Systems
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Discrete lossless convexification for pointing constraints
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2025)
Perturbed Fenchel Duality and Primal-Dual Convergence of First-Order Methods
di: Zhao, Tiantian
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Tiantian
Pubblicazione: (2024)
A Proximal Method for Composite Optimization with Smooth and Convex Components
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2025)
Comparison of Proximal First-Order Primal and Primal-Dual algorithms via Performance Estimation
di: Bousselmi, Nizar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bousselmi, Nizar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deferred-Decision Trajectory Optimization
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2025)
Successive Convexification for Trajectory Optimization with Continuous-Time Constraint Satisfaction
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2024)
Newton-PIPG: A Fast Hybrid Algorithm for Quadratic Programs in Optimal Control
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimization-based Constrained Funnel Synthesis for Systems with Lipschitz Nonlinearities via Numerical Optimal Control
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Transcription-Induced Failure Modes in 6-DOF Rocket Landing Trajectory Optimization
di: Sharma, Prayag, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sharma, Prayag, et al.
Pubblicazione: (2026)
Guided Policy Search using Sequential Convex Programming for Initialization of Trajectory Optimization Algorithms
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2021)
Optimization with Temporal and Logical Specifications via Generalized Mean-based Smooth Robustness Measures
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sampled-Data Primal-Dual Gradient Dynamics in Model Predictive Control
di: Moriyasu, Ryuta, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Moriyasu, Ryuta, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Primal-Dual Optimization with a Single Smooth Constraint
di: Usmanova, Ilnura, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Usmanova, Ilnura, et al.
Pubblicazione: (2025)
Continuous-Time Line-of-Sight Constrained Trajectory Planning for 6-Degree of Freedom Systems
di: Hayner, Christopher R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hayner, Christopher R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Decentralized State-Dependent Markov Chain Synthesis with an Application to Swarm Guidance
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2020)
On the Differentiability of the Primal-Dual Interior-Point Method
di: Tracy, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tracy, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Primal-Dual Methods for Nonsmooth Nonconvex Optimization with Orthogonality Constraints
di: Zhu, Linglingzhi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Linglingzhi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Onboard Dual Quaternion Guidance for Rocket Landing
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025)
Six-Degree-of-Freedom Aircraft Landing Trajectory Planning with Runway Alignment
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2024)
A General Mixed-Order Primal-Dual Dynamical System with Tikhonov Regularization
di: Li, Honglu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Honglu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Accelerated Primal-Dual Methods for Computing Saddle Points
di: Zhang, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Zhang, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2021)
On the convergence of doubly stochastic Primal-Dual Hybrid Gradient Method
di: Xiao, Yiheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiao, Yiheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Primal-Dual Bundle Methods for Linear Equality-Constrained Problems
di: Zheng, Zhuoqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Zhuoqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Decentralized Primal-Dual Method with Quasi-Newton Tracking
di: Wang, Liping, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Liping, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Spacecraft Rendezvous Guidance via Factorization-Free Sequential Convex Programming using a First-Order Method
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024) -
QOCO: A Quadratic Objective Conic Optimizer with Custom Solver Generation
di: Chari, Govind M, et al.
Pubblicazione: (2025) -
QOCO-GPU: A Quadratic Objective Conic Optimizer with GPU Acceleration
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2026) -
Fast Monte Carlo Analysis for 6-DoF Powered-Descent Guidance via GPU-Accelerated Sequential Convex Programming
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024) -
Optimal Acceleration for Proximal Minimization of the Sum of Convex and Strongly Convex Functions
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2026)