A Comparative Study of Artificial Potential Fields and Reciprocal Control Barrier Function-based Safety Filters

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Li, Ming, Sun, Zhiyong
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control Artificial Intelligence Dynamical Systems
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https://arxiv.org/abs/2403.15743