RicMonk: A Three-Link Brachiation Robot with Passive Grippers for Energy-Efficient Brachiation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Grama, Shourie S., Javadi, Mahdi, Kumar, Shivesh, Boroujeni, Hossein Zamani, Kirchner, Frank |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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