Scaling Learning based Policy Optimization for Temporal Logic Tasks by Controller Network Dropout

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hashemi, Navid, Hoxha, Bardh, Prokhorov, Danil, Fainekos, Georgios, Deshmukh, Jyotirmoy
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control Artificial Intelligence Machine Learning Robotics
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https://arxiv.org/abs/2403.15826