Risk-Calibrated Human-Robot Interaction via Set-Valued Intent Prediction
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lidard, Justin, Pham, Hang, Bachman, Ariel, Boateng, Bryan, Majumdar, Anirudha |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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