Robust-Locomotion-by-Logic: Perturbation-Resilient Bipedal Locomotion via Signal Temporal Logic Guided Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gu, Zhaoyuan, Zhao, Yuntian, Chen, Yipu, Guo, Rongming, Leestma, Jennifer K., Sawicki, Gregory S., Zhao, Ye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2403.15993