RPMArt: Towards Robust Perception and Manipulation for Articulated Objects

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Junbo, Liu, Wenhai, Yu, Qiaojun, You, Yang, Liu, Liu, Wang, Weiming, Lu, Cewu
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2403.16023