CG-SLAM: Efficient Dense RGB-D SLAM in a Consistent Uncertainty-aware 3D Gaussian Field

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hu, Jiarui, Chen, Xianhao, Feng, Boyin, Li, Guanglin, Yang, Liangjing, Bao, Hujun, Zhang, Guofeng, Cui, Zhaopeng
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2403.16095