Buchumschlag

HT-LIP Model based Robust Control of Quadrupedal Robot Locomotion under Unknown Vertical Ground Motion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Iqbal, Amir, Veer, Sushant, Niezrecki, Christopher, Gu, Yan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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