Single-Motor Robotic Gripper with Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Nishimura, Toshihiro, Suzuki, Yosuke, Tsuj, Tokuo, Watanabe, Tetsuyou
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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