Real-time Model Predictive Control with Zonotope-Based Neural Networks for Bipedal Social Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Shamsah, Abdulaziz, Agarwal, Krishanu, Kousik, Shreyas, Zhao, Ye
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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