Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Wang, Zifan, Jia, Yufei, Shi, Lu, Wang, Haoyu, Zhao, Haizhou, Li, Xueyang, Zhou, Jinni, Ma, Jun, Zhou, Guyue
Format: Preprint
Publié: 2024
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