A Robotic Skill Learning System Built Upon Diffusion Policies and Foundation Models

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Ingelhag, Nils, Munkeby, Jesper, van Haastregt, Jonne, Varava, Anastasia, Welle, Michael C., Kragic, Danica
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!