A Semi-Lagrangian Approach for Time and Energy Path Planning Optimization in Static Flow Fields

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Campos, Víctor C. da S., Neto, Armando A., Macharet, Douglas G.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.16859