Buchumschlag

Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Minghuan, Chen, Zixuan, Cheng, Xuxin, Ji, Yandong, Qiu, Ri-Zhao, Yang, Ruihan, Wang, Xiaolong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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