Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Liu, Minghuan, Chen, Zixuan, Cheng, Xuxin, Ji, Yandong, Qiu, Ri-Zhao, Yang, Ruihan, Wang, Xiaolong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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