Berry Twist: a Twisting-Tube Soft Robotic Gripper for Blackberry Harvesting
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Elfferich, Johannes F., Shahabi, Ebrahim, Della Santina, Cosimo, Dodou, Dimitra |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
SENSE-STEP: Learning Sim-to-Real Locomotion for a Sensory-Enabled Soft Quadruped Robot
von: de Kam, Storm, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: de Kam, Storm, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Mastering Contact-rich Tasks by Combining Soft and Rigid Robotics with Imitation Learning
von: Montero, Mariano Ramírez, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Montero, Mariano Ramírez, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reconciling distributed compliance with high-performance control in continuum soft robotics
von: Perfetta, Vito Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Perfetta, Vito Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Modeling and Control of Intrinsically Elasticity Coupled Soft-Rigid Robots
von: Patterson, Zach J., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Patterson, Zach J., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Recursive Model-agnostic Inverse Dynamics of Serial Soft-Rigid Robots
von: Pustina, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pustina, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SpikingSoft: A Spiking Neuron Controller for Bio-inspired Locomotion with Soft Snake Robots
von: Zhang, Chuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Chuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Model Predictive Wave Disturbance Rejection for Underwater Soft Robotic Manipulators
von: Walker, Kyle L., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Walker, Kyle L., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Infinite-Dimensional Closed-Loop Inverse Kinematics for Soft Robots via Neural Operators
von: Veil, Carina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Veil, Carina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
3D Printable Gradient Lattice Design for Multi-Stiffness Robotic Fingers
von: Schouten, Siebe J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schouten, Siebe J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Low-Dimensional Strain Models of Soft Robots by Looking at the Evolution of Their Shape with Application to Model-Based Control
von: Valadas, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Valadas, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Experimental Study of Model-based Control for Planar Handed Shearing Auxetics Robots
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Nonlinear Modes as a Tool for Comparing the Mathematical Structure of Dynamic Models of Soft Robots
von: Pustina, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pustina, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Guiding Soft Robots with Motor-Imagery Brain Signals and Impedance Control
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Analytical Model and Experimental Testing of the SoftFoot: an Adaptive Robot Foot for Walking over Obstacles and Irregular Terrains
von: Piazza, Cristina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Piazza, Cristina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design and Control of Modular Soft-Rigid Hybrid Manipulators with Self-Contact
von: Patterson, Zach J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Patterson, Zach J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Contact-Aware Safety in Soft Robots Using High-Order Control Barrier and Lyapunov Functions
von: Wong, Kiwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wong, Kiwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Two-Stage Learning of Highly Dynamic Motions with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds
von: Vezzi, Francecso, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Vezzi, Francecso, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Explosive Jumping with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds via Example Guided Reinforcement Learning
von: Apostolides, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Apostolides, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SPINE Gripper: A Twisted Underactuated Mechanism-based Passive Mode-Transition Gripper
von: Jang, JaeHyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jang, JaeHyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and its Application to Soft Robotics
von: Pustina, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Pustina, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Soft yet Effective Robots via Holistic Co-Design
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Terrain-Aware Safe Locomotion for Quadrupedal Robots Using Proprioceptive Sensing
von: Yang, Peiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Peiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PUMA: Deep Metric Imitation Learning for Stable Motion Primitives
von: Pérez-Dattari, Rodrigo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Pérez-Dattari, Rodrigo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Generalizable Motion Policies through Keypoint Parameterization and Transportation Maps
von: Franzese, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Franzese, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Survey on Soft Robot Adaptability: Implementations, Applications, and Prospects
von: Chen, Zixi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Zixi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Controlling Deformable Objects with Non-negligible Dynamics: a Shape-Regulation Approach to End-Point Positioning
von: Tiburzio, Sebastien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tiburzio, Sebastien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Symbolic Learning of Interpretable Reduced-Order Models for Jumping Quadruped Robots
von: Buriani, Gioele, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Buriani, Gioele, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MUKCa: Accurate and Affordable Cobot Calibration Without External Measurement Devices
von: Franzese, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Franzese, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research
von: Zhang, Renchi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Renchi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Self‐Adaptive, Untethered Soft Gripper System for Efficient Agricultural Harvesting
von: Yunwei Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yunwei Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Developing Simulation Models for Soft Robotic Grippers in Webots
von: Hadi, Yulyan Wahyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hadi, Yulyan Wahyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Curriculum-Based Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping: A Reference-free Design
von: Atanassov, Vassil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Atanassov, Vassil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-Time Generation of Near-Minimum-Energy Trajectories via Constraint-Informed Residual Learning
von: Dona', Domenico, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dona', Domenico, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Model-based Optimal Control for Rigid-Soft Underactuated Systems
von: Caradonna, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Caradonna, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Repeatable Energy-Efficient Perching for Flapping-Wing Robots Using Soft Grippers
von: Broers, Krispin C. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Broers, Krispin C. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Combining and Decoupling Rigid and Soft Grippers to Enhance Robotic Manipulation
von: Keely, Maya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Keely, Maya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Set-Supervised Diffusion Policy: Learning Action-Chunking Diffusion through Corrections
von: Li, Zhaoting, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Zhaoting, et al.
Veröffentlicht: (2026)
From Action Labels to Sets: Rethinking Action Supervision for Imitation Learning from Corrective Feedback
von: Li, Zhaoting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Zhaoting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vibration of Soft, Twisted Beams for Under-Actuated Quadrupedal Locomotion
von: Jiang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
SENSE-STEP: Learning Sim-to-Real Locomotion for a Sensory-Enabled Soft Quadruped Robot
von: de Kam, Storm, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Mastering Contact-rich Tasks by Combining Soft and Rigid Robotics with Imitation Learning
von: Montero, Mariano Ramírez, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Reconciling distributed compliance with high-performance control in continuum soft robotics
von: Perfetta, Vito Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Modeling and Control of Intrinsically Elasticity Coupled Soft-Rigid Robots
von: Patterson, Zach J., et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Recursive Model-agnostic Inverse Dynamics of Serial Soft-Rigid Robots
von: Pustina, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2024)