Buchumschlag

Adaptive Step Duration for Accurate Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xiang, Zhaoyang, Paredes, Victor, Castillo, Guillermo A., Hereid, Ayonga
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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