Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Su, Zhi, Huang, Xiaoyu, Ordoñez-Apraez, Daniel, Li, Yunfei, Li, Zhongyu, Liao, Qiayuan, Turrisi, Giulio, Pontil, Massimiliano, Semini, Claudio, Wu, Yi, Sreenath, Koushil
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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