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Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Su, Zhi, Huang, Xiaoyu, Ordoñez-Apraez, Daniel, Li, Yunfei, Li, Zhongyu, Liao, Qiayuan, Turrisi, Giulio, Pontil, Massimiliano, Semini, Claudio, Wu, Yi, Sreenath, Koushil
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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