Buchumschlag

Unified Path and Gait Planning for Safe Bipedal Robot Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Peng, Chengyang, Paredes, Victor, Hereid, Ayonga
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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