Cyclic pursuit formation control for arbitrary desired shapes

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Fujioka, Anna, Ogura, Masaki, Wakamiya, Naoki
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control Robotics
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https://arxiv.org/abs/2403.17417