MPCC++: Model Predictive Contouring Control for Time-Optimal Flight with Safety Constraints

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Krinner, Maria, Romero, Angel, Bauersfeld, Leonard, Zeilinger, Melanie, Carron, Andrea, Scaramuzza, Davide
Format: Preprint
Publié: 2024
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