A Study on the Use of Simulation in Synthesizing Path-Following Control Policies for Autonomous Ground Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Harry, Caldararu, Stefan, Young, Aaron, Ruiz, Alexis, Unjhawala, Huzaifa, Mahajan, Ishaan, Ashokkumar, Sriram, Batagoda, Nevindu, Zhou, Zhenhao, Bakke, Luning, Negrut, Dan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2403.18021