ShapeGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Grasping with Large Language Models through Geometric Decomposition

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Li, Samuel, Bhagat, Sarthak, Campbell, Joseph, Xie, Yaqi, Kim, Woojun, Sycara, Katia, Stepputtis, Simon
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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