Code Generation and Conic Constraints for Model-Predictive Control on Microcontrollers with Conic-TinyMPC

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mahajan, Ishaan, Nguyen, Khai, Schoedel, Sam, Nedumaran, Elakhya, Mata, Moises, Plancher, Brian, Manchester, Zachary
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2403.18149