Vision-Based Force Estimation for Minimally Invasive Telesurgery Through Contact Detection and Local Stiffness Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yang, Shuyuan, Le, My H., Golobish, Kyle R., Beaver, Juan C., Chua, Zonghe
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.18172