Uncertainty-Aware Deployment of Pre-trained Language-Conditioned Imitation Learning Policies
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wu, Bo, Lee, Bruce D., Daniilidis, Kostas, Bucher, Bernadette, Matni, Nikolai |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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