A Parallel Vector-form $LDL^\top$ Decomposition for Accelerating Execution-time-certified $\ell_1$-penalty Soft-constrained MPC
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | , , |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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| Soggetti: | |
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